Periclimenes imperator alcanza 3 cm. Diminuto camaron con cuerpo rojo-naranja vivo con rayas blancas transversales, patas y antenas largas y finas blanco-violetas. Vive en comensalismo sobre grandes holoturias (Bohadschia, Stichopus), nudibranquios (notablemente Hexabranchus sanguineus bailarina espanola), y a veces estrellas. Vive de 5 a 40 m en arrecifes coralinos del Indo-Pacífico. Clasificado LC. Recorre su hospedador recogiendo particulas alimenticias. Sujeto macro iconico y buscado por fotografos.
