Ancylomenes pedersoni alcanza 3 cm. Camarón icónico del Caribe con cuerpo translúcido adornado con bandas blancas y púrpuras características, largas antenas blancas. Vive en grupos sobre anémonas Bartholomea annulata, Condylactis gigantea y Lebrunia, manteniendo estaciones de limpieza muy activas. Ondula sus antenas para atraer peces que vienen a ser limpiados. Uno de los más bellos sujetos macro del Caribe, de 2 a 40 m.
