Mithraculus forceps atteint 5 cm. Petit crabe d'aspect trapu à carapace brun-rouge, pinces en forme de cuillères terminées par des touffes de poils sensoriels caractéristiques (d'où forceps). Vit en commensal ou symbiote parmi les bras de grandes anémones, les gorgones et les coraux caribéens, où il se nourrit de détritus et de mucus. Peut aussi nettoyer de plus gros invertébrés. Sujet macro apprécié de 1 à 30 m.
