Himerometra robustipinna atteint 20 cm. Crinoide au corps central (calice) noir ou brun portant 30-40 bras rouges vifs a orange plus robustes que Oxycomanthus (d'ou robustipinna). Pinnules latérales nettes. Vit de 2 à 40 m sur gorgones, coraux branchus et tombants coralliens de l'Indo-Pacifique entier. Classé LC. Suspensivore filtreur nocturne, s'accroche solidement aux supports. Couleur rouge eclatante fait contraste spectaculaire. Abrite souvent crevettes Laomenes dans la couronne. Sujet photo wide et macro iconique des tombants.
