Felimida luteorosea atteint 5 cm. Manteau blanc à motifs complexes de lignes et taches jaune d'or et rose-violacé formant un damier coloré caractéristique, bordure jaune. Branchies et rhinophores rose-rouge à bordures blanches. Se nourrit d'éponges roses Aplysilla. Vit sur les parois rocheuses et coralligènes méditerranéennes entre 3 et 50 m. Un des nudibranches Med les plus colorés et recherchés en macro.
