Ancylomenes pedersoni atteint 3 cm. Crevette iconique des Caraïbes au corps translucide orné de bandes blanches et violettes caractéristiques, longues antennes blanches. Vit en groupes sur les anémones Bartholomea annulata, Condylactis gigantea et Lebrunia, où elle tient des stations de nettoyage très actives. Ondule ses antennes pour attirer les poissons, qui viennent se faire nettoyer. Un des plus beaux sujets macro des Caraïbes, de 2 à 40 m.
