Abdopus aculeatus atteint 20 cm. Petite pieuvre Indo-Pacifique au corps brun-vert très variable avec papilles cutanees verruqueuses caractéristiques (d'ou aculeatus), pouvant deployer des appendices en forme d'algues, brindilles ou epines pour mimetisme parfait. Comportement remarquable: marche bipedale documentée (utilise les deux derniers bras pour ramper, autres bras leves au-dessus comme algues). Vit de 0 à 15 m sur sables, herbiers et tidepools peu profonds. Sujet photo macro pour son comportement insolite.
