Felimida luteorosea alcanza 5 cm. Manto blanco con patrones complejos de líneas y manchas amarillo dorado y rosa-violáceo formando un damero colorido característico, borde amarillo. Branquias y rinóforos rosa-rojo con bordes blancos. Se alimenta de esponjas rosas Aplysilla. Vive en paredes rocosas y coralígenas mediterráneas entre 3 y 50 m. Uno de los nudibranquios Med más coloridos y buscados en macro.
