Centropyge aurantonotus alcanza 8 cm. Pequeño ángel enano con cuerpo azul violáceo profundo y dorso naranja llama vivo característico, cubriendo la aleta dorsal. Críptico en grietas y cuevas de veriles coralinos profundos caribeños y brasileños entre 15 y 150 m. Rara vez visto por buceadores recreativos debido a su profundidad preferida. Apreciado en acuariofilia, su captura profunda hace la especie localmente vulnerable.
